[ EV知道 行業(yè) ]在剛剛的2018北京國(guó)際車(chē)展上，地平線在國(guó)內(nèi)面向公眾展出新一代面向自動(dòng)駕駛的征程處理器，以及它的計(jì)算平臺(tái)，接下來(lái)很榮幸與地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱在產(chǎn)品上進(jìn)行了更深入的交流。

地平線芯片

我們思考自動(dòng)駕駛，無(wú)論在上層軟件怎么做，但一定要有中國(guó)芯。地平線是最早意識(shí)到不僅要做軟件，而且要做芯片，要做處理器。這次是我們最新的成果，去年發(fā)布了征程1.0，面向ADAS，今年發(fā)布的是征程2.0的處理器，是面向3級(jí)及以上的自動(dòng)駕駛。

這樣一個(gè)處理器，如做復(fù)雜的視覺(jué)計(jì)算，可以實(shí)時(shí)去處理4路視頻，包括做檢測(cè)分割。我們?cè)谡古_(tái)上展示的是奧迪車(chē)，是環(huán)視系統(tǒng)，大家可以互動(dòng)式去體驗(yàn)，即在這樣一個(gè)場(chǎng)景里，非常復(fù)雜的人群，能夠做實(shí)時(shí)計(jì)算，而且不需要水冷系統(tǒng)。地平線做得性能更高，功耗效率做得更好，所以我們不需要水冷系統(tǒng)。在場(chǎng)外，也邀請(qǐng)各位朋友去實(shí)車(chē)體驗(yàn)，有四塊處理器，所構(gòu)成整個(gè)計(jì)算系統(tǒng)，這個(gè)計(jì)算系統(tǒng)同時(shí)實(shí)時(shí)計(jì)算13路高清視頻，做非常精確的行人、車(chē)道、車(chē)輛、道路、道路邊界以及樹(shù)木、建筑等，可解析的目標(biāo)類型多達(dá)20類。

記者：今天展示Matrix平臺(tái)上面應(yīng)用的芯片是不是FPGA芯片+BPU的算法？可以這樣理解嗎？

余凱：對(duì)，這一代Matrix1.0，目前給大家展示的是基于英特爾FPGA/BPU，但是我們今年8、9月份，就會(huì)流片自己的征程芯片，這是樣片，樣片已經(jīng)給大家看到了，在真實(shí)場(chǎng)景里真實(shí)的表現(xiàn)，它的功耗已經(jīng)做得非常低，是我們BPU架構(gòu)使得人工智能的計(jì)算更高效。

記者：我之前看到Matrix平臺(tái)可以進(jìn)行Google識(shí)別，不知道Google識(shí)別是FPGA達(dá)到的能力，還是地平線的BPU的算法？

余凱：BPU處理器架構(gòu)以及算法。

記者：地平線采用的是軟硬一體化方案，以后主機(jī)廠用了我們芯片以后，他們自己還需要算法團(tuán)隊(duì)嗎？

余凱：我們會(huì)打造交鑰匙的軟件、硬件，包括上面的算法都會(huì)提供。但是我們是一個(gè)開(kāi)放式平臺(tái)，它有自己的算法團(tuán)隊(duì)，在我們工具鏈和開(kāi)發(fā)平臺(tái)上也可以去開(kāi)發(fā)他自己的算法。

記者：征程1.0通過(guò)臺(tái)積電流片，現(xiàn)在整個(gè)車(chē)輛可能跟合作廠商進(jìn)行協(xié)同開(kāi)發(fā)的模式是什么樣的？

余凱：目前這次展示的是跟奧迪合作開(kāi)發(fā)，面向中國(guó)路況的4級(jí)自動(dòng)駕駛。目前，我們有很多合作伙伴，國(guó)內(nèi)有很多合作伙伴，我們跟長(zhǎng)安在合作；我們跟國(guó)外一個(gè)大客戶，跟他們?cè)诤献?，在?guó)外部署上百輛自動(dòng)駕駛的汽車(chē)。

記者：之前看到你們已經(jīng)在做特定場(chǎng)景下的自動(dòng)駕駛技術(shù)，現(xiàn)在有沒(méi)有具體場(chǎng)景或合作項(xiàng)目？

余凱：因?yàn)榈仄骄€是做處理器平臺(tái)的，并不是做自動(dòng)駕駛汽車(chē)的，所以我們是通過(guò)與合作伙伴的合作，他們自動(dòng)駕駛汽車(chē)?yán)锩嬗梦覀兊奶幚砥髌脚_(tái)。

記者：處于數(shù)據(jù)收集階段還是預(yù)研項(xiàng)目還是實(shí)際商業(yè)應(yīng)用？

余凱：三種都有，1.與合作伙伴，通過(guò)我們處理器平臺(tái)，同時(shí)大量收集數(shù)據(jù)。2.合作伙伴用我們的處理器平臺(tái)去開(kāi)發(fā)Demo車(chē)。3.我們合作伙伴用我們的處理器去做運(yùn)營(yíng)測(cè)試，試運(yùn)營(yíng)。我認(rèn)為試運(yùn)營(yíng)這個(gè)定義并不是十輛、二十輛，一定是上百輛的車(chē)在路上跑，這才叫試運(yùn)營(yíng)，要不然就是Demo。目前這三種模式今年都有。

記者：局限于特定場(chǎng)景，還是大規(guī)模普通路況？

余凱：基本上是大規(guī)模的普通路況。

記者：你們?cè)谔囟▓?chǎng)景下有沒(méi)有重點(diǎn)，還是不去限定使用？

余凱：去年我們?cè)谏虾?chuàng)新港汽車(chē)城發(fā)布了第一代全自動(dòng)自主泊車(chē)，今年會(huì)做第二代，那是我們比較親力親為去做特定場(chǎng)景下面的事情。

記者：今年榮威發(fā)布ERX5，支持自主泊車(chē)，最后一公里自己找車(chē)位泊車(chē)進(jìn)去，這個(gè)技術(shù)你們現(xiàn)在做了嗎？

余凱：我們?cè)谧觥Ｄ壳拔覀兏虾?chuàng)新港汽車(chē)城合作。

記者：車(chē)位方面信息呢？

余凱：廠端開(kāi)發(fā)的話，是同濟(jì)大學(xué)的交通學(xué)院。

記者：攝像頭還是采用合作方式，把你們的芯片放進(jìn)去？

余凱：對(duì)，這是我們平臺(tái)商業(yè)模式。比如做車(chē)載自動(dòng)駕駛處理器，對(duì)誰(shuí)都不容易，所以不存在你做安防做得很好，做車(chē)就容易，其實(shí)對(duì)誰(shuí)都不容易。對(duì)于做全自動(dòng)駕駛的汽車(chē)，這是全球的挑戰(zhàn)，對(duì)美國(guó)廠家也不容易，對(duì)誰(shuí)都不容易。

記者：首先恭喜地平線，恭喜余博士，又有新的進(jìn)展。我們是做智慧城市的，余博士心目中人工智能下的未來(lái)城市會(huì)是什么樣子？

余凱：我覺(jué)得未來(lái)城市里讓我最興奮是兩點(diǎn)：1.有很多實(shí)時(shí)的視頻處理，讓車(chē)流、人流都得到數(shù)據(jù)化，整個(gè)管理能夠更加高效。2.交通運(yùn)輸能夠在自動(dòng)駕駛場(chǎng)景下更加高效，擁堵更少。這兩點(diǎn)是讓我最興奮的，但是這兩點(diǎn)其實(shí)也有關(guān)系，如考慮自動(dòng)駕駛的話，自動(dòng)駕駛處理器是車(chē)端實(shí)時(shí)計(jì)算，通過(guò)復(fù)雜的十字路口時(shí)，實(shí)際上是需要廠端指揮跟調(diào)配的，就像現(xiàn)在的機(jī)場(chǎng)需要塔臺(tái)一樣。比如十字路口或先行權(quán)，誰(shuí)先走？實(shí)際上需要也一個(gè)智慧城市的系統(tǒng)來(lái)指揮。如，全自動(dòng)自主泊車(chē)，這里當(dāng)然有自動(dòng)駕駛的部分，另一方面把這個(gè)車(chē)位分配給誰(shuí)，這里面要有一個(gè)廠端的指揮調(diào)配。地平線現(xiàn)在做的一個(gè)是面向智慧城市的安防監(jiān)控處理器，一個(gè)是面向自動(dòng)駕駛的處理器，但這兩個(gè)處理器在未來(lái)智慧城市里會(huì)形成人工智能的兩個(gè)支點(diǎn)，一個(gè)是在車(chē)端，一個(gè)是在廠端，把車(chē)流、人流全部都有機(jī)、高效組織在一起，這是我所構(gòu)想的，也是為什么覺(jué)得地平線做的人工智能處理器其實(shí)是未來(lái)的智慧城市、智慧生活非常重要的東西。

算法負(fù)責(zé)人黃暢博士

黃暢：地平線第一代于去年年底完成的處理器，用于后裝ADAS系統(tǒng)，稱之為征程1.0。在這個(gè)板上有很多小器件，其中包括斜放著的是處理器，旁邊是一些其他的輔助存儲(chǔ)相關(guān)東西。這么一個(gè)小的板子可以很容易集成到現(xiàn)有智能后視鏡或各種各樣的汽車(chē)后裝市場(chǎng)里，可以去完成非常豐富的感知，尤其是基于物體感知的任務(wù)，如做檢測(cè)、跟蹤、屬性抽取，還有一些識(shí)別類型的任務(wù)，可以滿足許多后裝的L0或L1、L2級(jí)別ADAS系統(tǒng)的需求。

這里的實(shí)時(shí)Demo，奧迪車(chē)上面有4個(gè)攝像頭，在車(chē)?yán)锓胖粔KMatrix1.0處理板，就是部署上我們BPU架構(gòu)的處理器，這個(gè)處理器能夠?qū)崟r(shí)處理128×720差不多100萬(wàn)象素的畫(huà)面，非常細(xì)致地對(duì)每個(gè)象素進(jìn)行標(biāo)注，在這個(gè)場(chǎng)景里，我們只標(biāo)注出人和非人的背景，如果大家看我們的Demo，如果大家有時(shí)間可以去實(shí)車(chē)上看，可以對(duì)場(chǎng)景中20多類物體進(jìn)行實(shí)時(shí)處理分割，告訴你哪個(gè)象素是天空還是地面，還是建筑，還是樹(shù)木，是人還是車(chē)，是一個(gè)非常豐富語(yǔ)義的表達(dá)，而這些表達(dá)與通常所說(shuō)的感知結(jié)構(gòu)化的結(jié)果，對(duì)于自動(dòng)駕駛的預(yù)測(cè)、決策、規(guī)劃控制都是事關(guān)重要的一些信息。

這塊板子是我們自己設(shè)計(jì)的一整塊板子，內(nèi)部叫做Matrix平臺(tái)，在這個(gè)風(fēng)扇下面是英特爾A10-660FPGA，這塊FPGA規(guī)模并不是很大，坦率來(lái)說(shuō)只是一個(gè)終端級(jí)別的FPGA，只用終端級(jí)別的FPGA，就可以同時(shí)處理4路的視頻。我們?cè)趫?chǎng)外的是車(chē)上，一共有四塊這樣的Matrix板子，處理13個(gè)攝像頭的輸入結(jié)果，對(duì)它進(jìn)行各種各樣的分割、檢測(cè)、對(duì)車(chē)子朝向進(jìn)行三維的姿態(tài)分析。目前到了可以產(chǎn)品化生產(chǎn)的狀態(tài)。

與此同時(shí)我們正在緊鑼密鼓，而且已經(jīng)進(jìn)入尾聲的第二代征程處理器，就是去流片的一顆SOC芯片也已經(jīng)接近完成，正常應(yīng)該會(huì)在年底最終拿出來(lái)。那樣一顆芯片相對(duì)于這個(gè)FPGA板來(lái)說(shuō)，成本和功耗都有大幅度下降，而性能卻有顯著提升。

現(xiàn)在這個(gè)板子已經(jīng)獲得了很多人的青睞，包括我們走訪很多客戶，尤其是看到實(shí)車(chē)演示時(shí)大家都很驚訝，因?yàn)橹按蠹抑荒芟胂笤谝粋€(gè)很大的200、300W的GPU上看到那樣的結(jié)果，看到這樣一個(gè)中等規(guī)模FPGA上已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)這樣效果。